Arduino 到手了

25 Apr 2013

前天在DFRobot买的意大利原装Arduino UNO R3到手了，比某宝上的山寨贵，不过还是喜欢原装的东西，贵也贵得值，拆开包装一看，一张信用卡大小的蓝色小板子，很不错。

准备学习的工具

晚上有时间做了一个小实验，GND针脚与13号针脚，LED就亮了，一闪一闪，不明真相，好像默认是不会闪的吧，是不是售前测试给我装了个来测试的。

接下来就是去看 "http://study.163.com/course/introduction.htm?courseId=194002":http://study.163.com/course/introduction.htm?courseId=194002 的视频了，这套视频不错。

什么是Arduino，Arduino是一个开源的单板机控制器，采用了基于开放源代码的软硬件平台，构建于开放源代码 simple I/O 接口版，并且具有使用类似Java，C 语言的Processing/Wiring开发环境。参考维基百科 "https://zh.wikipedia.org/wiki/Arduino":https://zh.wikipedia.org/wiki/Arduino

Arduino 第一个实验

25 Apr 2013

按照图片所示接线，四个电阻都是220Ω。


/**
 * 连接2、4、6、8四个针脚，这四个灯会间隔1秒依次亮起后又依次熄灭
 */

void setup()            // setup函数为初始化函数,第一次启动Arduino或重启执行,且只执行一次.
{
  pinMode(2, OUTPUT);   // pinMode函数是把一个引脚设置为INPUT(输出)或OUTPUT(输出).
  pinMode(4, OUTPUT);
  pinMode(6, OUTPUT);
  pinMode(8, OUTPUT);
}

void loop()               // loop函数是setup后执行,是一个死循环,类似while(true).
{
  digitalWrite(2, HIGH);  // digitalWrite函数是把一个引脚设置为HIGH(高电平)或LOW(低电平).
  delay(1000);            // delay函数是睡眠,此处睡眠1秒.
  digitalWrite(4, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(6, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(8, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(8, LOW);
  delay(1000);
  digitalWrite(6, LOW);
  delay(1000);
  digitalWrite(4, LOW);
  delay(1000);
  digitalWrite(2, LOW);
  delay(1000);
}

Raspberry Pi Install BitTorrent Sync

24 Apr 2013

BitTorrent Sync是一个非常强的同步软件，不需要远程服务器的支持，完全是机器与机器之间的通讯。

一、安装BitTorrent Sync

1.1 在Raspberry Pi树莓派里安装

$ wget http://btsync.s3-website-us-east-1.amazonaws.com/btsync_arm.tar.gz
$ tar zxvf btsync_arm.tar.gz
$ ./btsync

解压出来就是一个可执行文件，执行它之后会在当前用户目录下产生.sync目录

此时打开 "http://raspberrypi-ip:8888/gui":http://raspberrypi-ip:8888/gui 即可打开web管理界面，界面非常简洁。

1.2 在OS X下安装，这个做得非常不错，为retina屏而生的

下载http://btsync.s3-website-us-east-1.amazonaws.com/BTSync.dmg，直接安装到应用目录下即可。

已经添加了Raspberry Pi的目录了，这个时候同步太方便了，同步速度完全是局域网的速度。

Raspberry Pi GPIO LED

24 Apr 2013

手上的Raspberry Pi是ModeB的第二版，GPIO接口方面有有所变动，具体看http://www.elinux.org/Rpi_Low-level_peripherals的说明。

前天买的实验小物品今天收到了，明天Arduino也会到，今天就先用Raspberry Pi来玩一下GPIO先，第一次玩这种电路的东西，总是小心翼翼的，怕不小心把板子给毁了，新手一枚...

接线前找了很多例子，网上很多例子没有使用220欧的电阻，而我手上只有200欧的电阻，担心不行，后来找到了http://www.bianbian.me/2012/07/raspberry-pi-led-test.html这个例子，看板子是第一版的，主要看音频接口的颜色，黑色就是国产的第一版，蓝色就是英国产的第二版。

根据它的接线方式是一个GND即地线接口，看刚刚那个网址就能看到板子上有5个地线接口，电压是0v的，第二个是GPIO17，即音频口向上下排左边第6个接口，

由于Fritzing中没有Raspberry Pi Rev2版的图片，暂时使用Rev1版的图，刚好使用到的两个接口是一样的

这个实验用到的元件有

Raspberry Pi Rev2板子一块
220欧电阻一只
Led灯一枚
杜邦线两根
面包板一块

代码，目前新版本中的系统已经默认装好GPIO的库了

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(11, GPIO.OUT)

while True:
    GPIO.output(11, GPIO.LOW)
    time.sleep(1)
    GPIO.output(11, GPIO.HIGH)
    time.sleep(1)

$ vim testled.py
$ sudo python testled.py

执行代码就可以看到Led灯一闪一闪的，第一个小实验，还是挺有意思的。

mosquitto与paho实现推送服务

19 Apr 2013

mosquitto是一个开源的mqtt服务器，官网: "http://mosquitto.org/":http://mosquitto.org

paho是eclipse的一个开源项目，使用c、java、lua实现了mosquitto客户端，官网: "http://www.eclipse.org/paho/":http://www.eclipse.org/paho

一、安装mosquitto

$ brew install mosquitto
$ /usr/local/sbin/mosquitto  // 启动mosquitto服务器

二、下载并编译paho的jar包

$ wget http://git.eclipse.org/c/paho/org.eclipse.paho.mqtt.java.git/snapshot/org.eclipse.paho.mqtt.java-0.2.1.zip
$ unzip org.eclipse.paho.mqtt.java-0.2.1.zip
$ cd org.eclipse.paho.mqtt.java-0.2.1

2.1 编译jar包

$ cd org.eclipse.paho.client.mqttv3
$ ant

2.2 编译Sample例子

$ cd org.eclipse.paho.sample.mqttv3app
$ mkdir bin
$ javac -d bin -classpath ../org.eclipse.paho.client.mqttv3/target/ship/org.eclipse.paho.client.mqttv3.jar src/org/eclipse/paho/sample/mqttv3app/Sample.java
$ java -classpath ../org.eclipse.paho.client.mqttv3/target/ship/org.eclipse.paho.client.mqttv3.jar:bin org.eclipse.paho.sample.mqttv3app.Sample -b localhost

运行Sample将会看到

再看一下服务器的反应

实现订阅，如果其它客户端连接进来则收到提示消息

$ java -classpath ../org.eclipse.paho.client.mqttv3/target/ship/org.eclipse.paho.client.mqttv3.jar:bin org.eclipse.paho.sample.mqttv3app.Sample -b localhost -a subscribe