WR720N Install OpenWrt

19 May 2013

今天无聊跟实在无法忍受天朝的网络，就搜索了一下wr720n openwrt，发现官方已经出了wr720n专用的固件了，之前是没有官方的，民间高手有出一些教程可以自己编译，我是懒得编译了。

既然出了就当然是要刷一下了，目前还是测试版，刷机有风险。刷机过程如下：

第一步：下载专用固件

http://downloads.openwrt.org/snapshots/trunk/ar71xx/openwrt-ar71xx-generic-tl-wr720n-v3-squashfs-factory.bin

第二步：开刷

由于刷机前没有截图，网上找了一张WR703N的图片，操作是一样的。

第三步：配置无线

刷机过程大概一两分钟，路由重启后使用 @telnet@ 命令连接路由

telnet 192.168.1.1

默认应该是不用帐号密码的，如果需要就是admin。接着就是开启无线，命令

# vi /etc/config/wireless

删除 @option disabled 1@ 即可

修改密码并开启ssh

# passwd

输入两次密码即可，现在重启

# reboot

就可以通过无线连接路由了，目前无线是没有密码的，如果需要设置密码参考官方说明

http://wiki.openwrt.org/doc/uci/wireless/encryption

第四步：配置PPPOE拨号

# vi /etc/config/network

config interface 'wan'
option ifname 'eth0'
option proto 'pppoe'
option username '上网帐号'
option password '上网密码'

# /etc/init.d/network start

过一会就可以上网

参考: http://www.geek-workshop.com/thread-2418-1-1.html

OpenWrt常用技巧

列表当前所有连接到路由的IP

arp

or

cat /tmp/dhcp.leases

OpenWrt端口映射

由于我内网还有一个Raspberry Pi，进行端口映射实现从外网访问我内网中的Raspberry Pi树莓派

首先要去申请一个动态dns，我选择了duckdns，非常合适OpenWrt

使用Google帐号登录DuckDns，申请一个子域名，然后生成配置文件，可参考

https://www.duckdns.org/install.jsp#openwrt

修改OpenWrt防火墙设置

# vim /etc/config/firewall

在最后添加

config redirect
    option src              wan
    option proto            all
    option dest_ip          raspberrypi ip

这几行配置的作用是完全把raspberry pi作为一个服务器对外公开所有端口，当然这是不安全的

对外公开的端口中肯定是包含了 @22@ 端口，此时通过duckdns提供的域名方向将直接进入raspberry pi，如果要进入openwrt可以通过raspberry pi对openwrt进行管理。

Arduino HC-SR04

18 May 2013

HC-SR04是一个超声波测距模块

接线

table(table table-bordered). |_.HC-SR04|_.Arduino| |VCC|5v| |GND|GND| |Trig|PIN8| |Echo|PIN9|

程序

const int TP = 8;
const int EP = 9;

void setup()
{
    pinMode(TP, OUTPUT);
    pinMode(EP, INPUT);

    Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
    digitalWrite(TP, LOW);
    delayMicroseconds(2);

    digitalWrite(TP, HIGH);
    delayMicroseconds(10);

    digitalWrite(TP, LOW);

    long microseconds =  pulseIn(EP, HIGH);
    Serial.print("ret=");
    Serial.println(microseconds);

    long distacne = microseconds / 2 / 29.1;  // 计算距离公式
    Serial.print("distacne=");
    Serial.print(distacne);
    Serial.println("cm");
    delay(1000);
}

参考: http://www.elecfreaks.com/244.html

素材: https://github.com/rngadam/ART/tree/master/ele/fritzing/HC-SR04

Linear Algebra

14 May 2013

最近开始学习线性代数，在看http://v.163.com/special/opencourse/daishu.html麻省理工的线性代码公开课。

这里做一些笔记吧。

方程组的几何解释

x + 2y = 13;
3x - y = 4;

使用矩形表示

  -   -     -    -   -    -
  | 1 |     |  2 |   | 13 |
x |   | + y |    | = |    |
  | 3 |     | -1 |   |  5 |
  -   -     -    -   -    -

使用线性代数表示

-      -   -   -   -    -
| 1  2 |   | x |   | 13 |
|      | * |   | = |    |
| 3 -1 |   | y |   |  5 |
-      -   -   -   -    -

When $a \ne 0$, there are two solutions to $ax^2 + bx + c = 0$ and they are $$x = {-b \pm \sqrt{b^2-4ac} \over 2a}.$$

\begin{bmatrix}
3 & 5\\
1 & 2 
\end{bmatrix} \cdot
\begin{bmatrix}
x_1 \\
x_2 
\end{bmatrix} =
\begin{bmatrix}
4 \\
1
\end{bmatrix}

Arduino HC-06

13 May 2013

HC-06是一个Arduino的蓝牙从机扩展。从机不能主动与其它蓝牙发起连接。

接线

table(table table-bordered). |_.HC-06|_.Arduino| |VCC|3.3v| |GND|GND| |RXD|TXD| |TXD|RXD|

蓝牙参数的配置

Arduino Car

13 May 2013

2013-05-13

原本打算是做一个四轴的，可是琢磨了好些天，感觉还是先来个小车项目吧，四轴的话最大的问题是遥控器要买，而且好一点的又贵，所以目前暂时先做个小车项目了。

其实做个小车成本也是挺贵的（╯－＿－）╯╧╧

table(table table-bordered). |_.名称|_.数量|_.价钱| |小车车体|1|| |HC-06蓝牙模块|1|| |L298N电机驱动模块|2|| |SR04超声波模块|1||

2013-05-15

今天小车车体到了，晚上回来就开始组装了，原本我以为这个小车车体应该不会很大，事实是有点大啊。

把电机都装上了

有把小电钻自己焊了张电路板配合arduino nano使用

装上去之后的效果还不错

给电机连上线，电机驱动板还没到，暂时把线接上，明天电机驱动板一到就可以跑了

这个车体100多块也还算可以，质量不错。

2013-05-16

电机驱动板收到了

由于电池盒太大了，加上一个舵机的话放不下，就搭了这样一个双层板子。

在进行电机测试，没用过电机驱动板，在调试，初步知道前进后退怎么操作，还有通过pwm进行调速。

最后是把蓝牙装上去，明天写个android程序来进行小车的控制。

电机与电机驱动板的接线效果

2013-05-16

开始在Arduino Nano中调试电机了

完成了，由于地线不足，暂时用了块面包板

试了一下车，速度与冲击力还不错，用电池需要从电机驱动板中取电，否则无法驱动。

提供Android程序与Arduino程序

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林国锋个人博客 Developer

WR720N Install OpenWrt

第一步：下载专用固件

第二步：开刷

第三步：配置无线

第四步：配置PPPOE拨号

OpenWrt常用技巧

OpenWrt端口映射

Arduino HC-SR04

接线

程序

Linear Algebra

方程组的几何解释

Arduino HC-06

接线

蓝牙参数的配置

Arduino Car

2013-05-13

2013-05-15

2013-05-16

2013-05-16