nRF24L01是一个Arduino 2.4G的无线扩展。注: 不是Wifi。

库: https://github.com/maniacbug/RF24

ENC28J60是一个Arduino的网卡扩展。

库: https://github.com/jcw/ethercard

文档: http://jeelabs.net/pub/docs/ethercard/index.html

接线

作为一名Android应用开发程序猿，最痛苦的事莫过于在屏幕适配了，这与历史原因有关，具体就不深究了。

直到最近才搞明白dpi是怎么换算的，在开发的过程中，一个应用运行的屏幕标准应该是分辨率为320x480密度为160dpi的屏幕上，所以所有放在drawable、drawable-mdpi、values、layout、layout-normal的资源文件大小的单位就是px，1dp = 1px。比如有一张宽30px高45px的图片放置在drawable-mdpi目录下，那对应的dp单位就是30dp x 45dp。那么放在drawable-hdpi目录下的这张图片的宽应该是30*1.5px，高45*1.5px，240/160=1.5。放置在drawable-xhdpi的自然就是30*20px和45*2px，320/160=2。

但是，很多公司开发应用不会只开发Android版本的，通常是和IOS一起开发，那美工所做的图片如果给Android做四套图（ldpi、mdpi、hdpi、xhdpi）的会很大工作量，通过的做法是把IOS中的640x960分辨率下的图片拿过用，这样实际只要一套图就能够适配标准的Android手机屏幕，所谓的标准就是密度为160dpi、分辨率为320x480，密度为240dpi、分辨率为480x800等的屏幕，当然不包括平板，这类平板通常是指国内的平板，那屏幕大啊，而分辨率却小，这类不包括在内。

那么该如何得用IOS中的640x960的图片来适配呢，640x960分辨率的在Android系统中对应的应该是320dpi密度的，所以把这类图片放置在drawable-xhdpi目录下，然后在使用的时候，通常布局文件都放置在layout目录，该目录是160dpi使用的，所以我们需要把xhdpi中的图片作一个处理，就是宽高分别除以2，320/160=2。

例如一张登录按钮图片，IOS中对应的是640x960分辨率的，大小为72x64，在Android中使用时把图片放到xhdpi目录，使用的时候这样定义宽高

这样做的目标是使图片在Android自动转换的时候不会出现失真的问题，把一张图片从大往小转是不会失真的，效果保持了。36dp是通过72/2得到的，为什么除以2，是转为图片是为320dpi的屏幕设计的，但是布局文件是在layout目录的，也就是说这个布局是为160dpi的屏幕而设计的，因此需要转换成160dpi标准的密度。

当应用在240dpi密度的屏幕上运行的话，图片会被自动从160dpi转换成240dpi，也就是36*1.5dp、32*1.5dp。实际是72*0.75dp、64*0.75，图片只是作缩放，因为不存在失真的问题。

这种做法能够使图片在120、160、240、320这四种标准密度上自适应，是一种按比例自动缩放的过程。同时图片不存在失真的问题。只是如果内容过于多的情况在120密度的屏幕上看非常难看的，道理就是把一张图片从72x64缩小到了27x24。

今天是5月1号。昨天晚上已经团购了钢铁侠的电影票，今天就10多出门去换票了，换票归来路上差点被汽车撞到，主要是因为我骑车刚好要从自行车道上超车，它却要停要路边，后面又刚好来了一辆公车，还好我速度快了一点，要不然被就撞到了，然后是骑了不远，口袋里的近视眼镜掉了下来，然后被后面来的公车辗成了翔，虽说我不常戴，但想到晚上就要看电影我就白痴了，这也太TM有点背了。

然后就是吃云南过桥米线，钱不够，只好跟老板娘说我现在就去外面取，还好带了卡。

晚上去看电影的时候，还好是IMAX屏幕够大，我这近视眼勉强刚好能够看，也就这样了，看完后从鸟巢骑自行车回建国门，时间已经是晚上11点了，也算是做了件有点疯狂的事了，为了看中国最大的IMAX屏幕的电影，骑自行车来回两小时，加上早上取票的时间，总共骑行4小时。

这个5月，希望好过一点。

四轴，就是四轴飞行器，通过使用4个高速电机进行空中飞行。

这两天才发现原来有这么酷的东西，刚好手上有Arduino的板子，就想做一个，手痒痒地就在某宝上买材料了，首先我是想做一个迷你的，通过蓝牙来操控，毕竟是新手，再说专业的飞行遥控还挺贵的，就买了一块4合1的传感器集成板，有三轴陀螺仪、三轴加速度、三轴磁场、气压，板子的型号是GY-86，我打算是使用MWC这套开源的四轴程序，对GY-86是兼容的，价钱也不算贵，还买了一块HC-06从机蓝牙模块，24L01+无线模块，一块Arduino nano板，虽然已经有了一块UNO，不过即然是做迷你飞行器还是买块小点的，再说手上的这块UNO是原装的，舍不得。

1. GY-86 10DOF MS5611 HMC5883L MPU6050
2. Arduino nano V3.0 ATMEGA328P
3. HC-06蓝牙模块

做四轴的准备工作

今天在网上查了一天的资料了，发现用Arduino板子做四轴的很少，多数都是直接使用328P单片机集成的，目前四轴的机架还没有买，想等GY-86传感器调试好了再买，如果是做迷你四轴的话，那应该是直接使用有刷空心杯电机，而不是使用无刷电机+电调，用空心杯电机比无刷的便宜很多，也算是适合拿来学习了，但是如果这样就有问题了，要怎么通过Arduino直接驱动空心杯电机，由于对电路不懂，就只能是Google了，后来在一些论坛上发现可以使用一种叫做场效应管的元件，具体参考：http://www.geek-workshop.com/thread-196-1-1.html。

经过参考：http://www.cooking-hacks.com/index.php/blog/diy-arduino-pro-mini-quadcopter与http://www.amobbs.com/thread-5490259-1-1.html得到使用SI2302场效应管来驱动空心杯有刷电机