OpenCV Mat

Mat是OpenCV中基本的图像容器，2.0之前的版本是IplImage对象。它比IplImage有一个好处就是不需要再手动内存，而是让程序自动管理。

Mat类带有两部分数据：矩阵的头信息与一个像素数据指针。

Mat的内存管理，每个Mat对象有自己的头信息，当拷贝的时候只是拷贝头信息与指针地址。不是数据本身。

Mat A, C; // 创建A与C两个Mat对象，只包含头信息部分。
A = imread("image.jpg", CV_LOAD_IMAGE_COLOR); // 读取图片并把图像的数据指针赋值给A

Mat B(C); // 使用拷贝构造函数

C = A;  // 使C等于A，头信息

上面三种方式创建Mat对象只有头信息部分是不同的，指针都指向了相同的图像数据，如果修改其中任意一个Mat对象的图像，那大家都会受到影响。

通过范围的大小来创建一个Mat对象

Mat D(A, rect(x, y, width, height));        // 通过范围来创建
Mat E = A(Range:all(), Range(row, column)); // 通过行列来创建

通过构造函数创建

Mat M(row, column, type, ScalarObj);

Mat M(2, 2, CV_8UC3, Scalar(0, 0, 255));

通过数组来创建

int sz[3] = {2, 2, 2};
Mat L(3, sz, CV_8UC(1), Scalar::all(0)); // 8位1通道

通过IplImage创建

IplImage *img = cvLoadImage("image.jpg", 1);
Mat mtx(img);

通过create方法

Mat M;
M.create(row, column, type);