OpenCV Introduction

OpenCV是一个开源的计算机视觉库，具有模块化。

API概念

cv命名空间

所有的OpenCV类和函数都放在cv命名空间中，因此要使用OpenCV中的类或函数需要使用cv命名空间来访问。

cv::Mat A;

如果与stl或其它库的名称冲突则需要显式命名空间来访问。

cv::log(1)
std::log(1)

自动内存管理

OpenCV自动处理所有内存

OpenCV通过引用计数的方式来进行内存自动管理

Mat A(1000, 1000, CV_64F);  // 创建一个新的Mat对象
Mat B = A;                  // B引用A
Mat C = B.clone();          // 克隆B赋给C，此时C是一个新对象，操作不会影响到A
Mat D;
C.copyTo(D);                // 拷贝C给D，此时D是一个新的对象，操作不会影响到C

自动释放与分配输出数据

OpenCV 自动释放内存，以及自动分配的内存为输出函数参数的大部分时间。

饱和度算法

cv::uchar是8位无符号整数类型

模块

多通道也可以使用CV_MAKETYPE函数来创建，例如 @CV_MAKETYPE(CV_8U, n)@

Mat mtx(3, 3, CV_32F); // 创建3x3浮点矩阵
Mat cmtx(10, 1, CV_64FC2); // 创建10x1双通道浮点矩阵，10元素复杂向量
Mat img(Size(1920, 1080), CV_8UC3); // 创建1920列，1080行的3通道颜色的图像
Mat grayscale(image.size(), CV_MAKETYPE(image.depth(), 1)); // 创建与image同大小，同通道类型的单通道图像

人脸识别算法能适用于8位灰度图像或彩色图像

异常处理

try
{
    ... // call OpenCV
}
catch( cv::Exception& e )
{
    const char* err_msg = e.what();
    std::cout << "exception caught: " << err_msg << std::endl;
}

多线程

OpenCV直接在多线程中访问同一个Mat对象，通过引用计数的方式，达到内存共享。